The International Association for Automation and Robotics in Construction
Search papers
Abstract: Les techniques informatiques sont de plus presentes dans les pratiques de la conception architecturale en meme temps que la recherche en ce domaine affirme sa maturite. Des perspectives nouvelles s'ouvrent permettant la conception d'outils mieux adaptes a lensemble des taches de conception. La recherche de ces outils s'appuie principalement ...
Abstract: Nous explorons quelques conceptions dans l'intelligence artificielle et CAO; les suppositions de la connaissance overte, des croyances et de l'intuition - illustres par I'experience du CAO. En chang ant notre suppositions, il est suggere que nous peut-etre achievons une cornpatibilite meilleure entre les ordinateurs et les designateurs. ...
Abstract: Nos recherches actuelles visent a developper un modele operationnet permettant de decrire la demarche des desiqners en architecture. Nous comptons representer cette demarche par deux taches essentielles: la decomposition du probleme, c'est a dire letabtissernent des parametres' descriptifs du probleme de design, et sa resolution, a partir des parametres definis ...
Abstract: "Il est possible de definir le design comme un processus a la recherche d'un projet physique ou organisationnel qui, une fois realise, accomplira certains objectifs et se conformera a certaines contraintes . Ce procesus, qui d'habitude s'applique a des situations non triviales, eat caracterise par 1'exercise d'une pensee creatrice et ...
Abstract: L'objet de ce projet est de realiser una maquette informatique integrant une partie du "savoir-taire" architectural. II repose principalement sur la conviction que ce "savoir-faire" est partiellement contenu dans Ie vocabulaire de I'architecture et dans Ies documents graphiques produits par les architectes. Ce vocabulaire et ces documents graphiques sont ...
Abstract: La phase de conception des projets de batiments necessite Ie recours a des outils informatiques aujourd'hui bien maitrises : logiciels algorithmiqucs de calculs, de metres et de dessins. Par contre, la simulation du comportement des concepteurs qui, face a des enjeux techniques ou/et economiques, maitrisent tres tot les bons choix ...
Abstract: Nous presentons tout d'abord la premiere version d'un systeme d'analyse de scenes en architecture neo-classique : Menon. Ce logiciel s'inspire des mecanismes de reconnaissance des formes issus des techniques de resolution de l'intelligence artificielle et se propose de reduire la complexite de communication homme-machine dans Ies logiciels de CAO. Nous ...
Abstract: Cet article est une tentative de presentation du dessin d ' architecture, it plus precisement de la notion c'element d ' architecture dans Its systemes constructifs, vus sous l'angle d'un langage du projet, it d'un projet de langage , lors de la conception . Nous nous proposons d'analyser ce langage ...
Abstract: Cette communication expose plus particulierement les notions de representation de cornaissances dans Ies systemes de C.A.0 en Architecture.ll traite plus particulierement des techniques a base de structures de "frames" et de langages orentes obiets. La necessite davoir une structure dynamique pouvant nous alder a representer la semantique des "objets" manipules ...
Abstract: Une vue gdnerale de la representation schematique employee par le systeme MOLE est represented. La relation du "kind-slot-filler" est schematisee avec deux sortes de mechanisme enheritant, pour la construction hierarchiquement structuree des descriptions des projets. An overview of the representation scheme employed by the MOLE modelling system is presented. The kind-slot-filler ...
Abstract: The advantage of production systems such as OPS5 over structured programming becomes most evident when they are applied to large, ill-structured problems. These applications are abundant in architectural design. Although efficient algorithms exist for some domains in architecture, empirical knowlede is essential in others. This situation calls for hybrid implementations ...
Abstract: Resume. ROOS1 est Ia premiere version dun systeme expert generateur de plans de batiments, pouvant s'appliquer a differences sortes de problemes. Le systeme no reproduit pas la clemarche des designers, mais plutot cherche a completer leur action grace a ses moyens de recherche systematique d'alternatives et a sa capacite a ...
Abstract: Ce presentation decrit le developpement des systemes experts pour les applications en construction fait a la laboratoire de cout de construction du Centre de Recherche Technique de Finlande. Cinq systemes de demonstration sont decrits. Les applications sont: reglements contre l'incendie, repeinture des facades en bois, conseils sur les prets pour ...
Abstract: L'objet des travaux presentes ici concerne l'optimisation des methodes de conception de lhabitat dans un contexte de CAO. Partant d'une analyse critique du fonctionnement des systemes de CAO-Batiment actuels, nous nous interessons plus particulierement au probleme de l'aide aux modifications dune proposition. Assurer Ia qualite du pro jet, tout en ...
Abstract: "Le Societe BERTIN & Cie developpe un, prototype de systeme expert en diagnostic thermique, EXTHER, dont 1'objectif est 1'aide au conditionnement thermique d'enceintes et de systbmes clos. Les phenomenes thermophysiques mis en jeu dans ce type de problemes sont varies ( convection naturelle ou forcee , rayonnement , conduction ) ...
Abstract: Un prototype de systeme expert "VULCAIN" (Valorisation par Utilisation de Logiciels des Connaissances en Analyse Incendie) a ete developpe par la Societe BERTIN & Cie pour aborder plus facilement et plus rationnellement les etudes de risques incendie dans des sites industriels complexes. Ecrit en PROLOG II, ce systpme expert presente ...
Abstract: Dans le processus de conception et de production d'un batiment, la gestion des informations relatives au projet et I'echange de ces informations entre les divers participants a I'acte de batir tient une place essentielle, ntais se heurte a des difficultes de mise en oeuvre qui ralentissent le travail individuel de ...
Abstract: This paper relates the problems encountered while developing and integrating modules for technical and cost evaluation into the CAAD system "X2A". Two major components were used to allow the system to evolve the modularity of its architecture and its construction around a data base management system working simultaneously with a set ...
Abstract: Les systemes de C.A.O. en Batiment sont susceptibles de servlr notamment aux fins suivantes : - 1. aide a l 'elaboration dune esquisse de batiment 2. evaluation d'une esquisse ou d'un Avant-Projet 3. realisation des documents et plans d'execution. Nous nous limiterons a revaluation technique et economique d'esquisse ou d' Avant-Projet. Apres avoir brievement ...
Abstract:
Abstract: Le systeme M.A R.S. a pour but de supporter le processus de Programmation Architecturale. Pour cela il propose une Modelisation qui permet de prendre en compte toutes les informations que I'architecte manipule lors de ce processus (texte, graphique, images, etc_). L'organisation propose permet de bestir un modele concret comme specialisation ...
Abstract: This paper describes the transfer of an expertise on the Architectural rules of composition formulated by the Architect Andrea PALLADIO, during the XVI century. The regular Architecture, in other words, the Architecture organized by rules, belongs Francois DE CHAMBRAY, constitute a traditional expertise, consequently few controversial. In this context, the ...
Abstract: The problems of architectural education in general and CAD education in particular are discussed. The paper suggests that the computing requirements of architectural practice are different to those of architectural education and that much of the software used in schools of architecture is not used in an educationally structured way. ...
Abstract: Le projet d' architecture rapporte constamment le prob1eme de pro jet a son contexte. Le changement continu d'echelle nest done pas un jeu de representation pure mais devient un changement de language qui s' efforce de rendre l'espace du projet visible et controlable. Il est done desirable de depasser less methodologies ...
Abstract: Castor, a paritr du modele CSG (Constructive Solid Geometry), accomplit deux fonctions : d'une part, it interprete un fichier contenant une description des arbres CSG, d'autre part, it facettise ces objets de facon a les transmettre , par l'intermediaire d'un tube UNIX, a un programme de visualisation de polygones. Castor, ...
Abstract: CAMPENON BERNARD is a french major company of concrete civil engineering among the first worldwide design companies. Spread of CAD system use is a leading part of its developpement. Along studies a big amount of specific softwares have been developped in the design office to perform more accurate calculations wich ...
Abstract: To be profitable an AEC CAD system must be capable of rendering information supplementary to that which the user supplies. The transf ormation of a wire frame into structural equipements and fiinishings constitutes the base of a second generation of CAD SYSTEMS. This transformation depends on the integration as data of ...
Abstract: L'utilisation des composants béton pour construire los objets architecturaux posait trois types do problémes aux concepteurs: a) prise on compte de la spécificité des composants trop en amont dans le processus de conception, b) difficulté technique pour utiliser dos composants issus de producteurs différents, c) maitrise difficile de la mise en coordination dimensionnelle. La ...
Abstract: La rèalisation d'un ouvrage de construction met en oeuvre des techniques qui relèvent de la production manufacturiere (fabrication de composants par exemple) et de la production ndn manufacturiêre (travail sur chantier par exemple). Le problème de la robotisation de certaines des taches exécutées dans Ie cadre d'une construction se pose donc ...
Abstract: Construction robotics is an infant discipline whose mature form is not apparent. Despite the many advantages and benefits of introducing robotic technology to the construction work site, progress to date has been circuitous. Needs, prospects, challenges, and goals of construction robotics are presented. They suggest an evolutionary approach to the ...
Abstract: L'accroissement de la production et l'amélioration des conditions de travail dans la construction de batiments béton arme sont des problèmes cruciaux dans l'industrie de construction. Depuis longtemps les efforts remarquables ont été faits dans ce domaine au Japon. Les recherches sur les robots et les activités developpées par le gouvernement, ...
Abstract: In his paper, 'Ditching the dinosaur sanctuary' (Architectural Design, Aigust 1969), the author brought architects' attention to the computerized, flexible production machinery then being introduced into the machine tool and other industries. Similar production technology, the author had argued, could in principle be used to revolutionize the building industry, doing ...
Abstract: Current research In construction automation Is focusing on automating Individual processes Instead of approaching the problem from a hierarchical systems viewpoint ; thus many systems being studied treat the construction site as a "hostile" environment and Incorporate many sensors to extract Information from the building. As a result, sensor and ...
Abstract: La robotisation et l'automatisation de la construction d'un batiment necessitent des methodes techniques differentes de celles appliquees dans l'automatisation d'une usine. L'importance des operations , leur mobilite, le genre de techniques utilisees et les conditions de travail ne sont pas les memes pour un chantier de construction et une usine. ...
Abstract: This paper presents a speculative framework that embodies multiple robots carrying out constructionn tasks. We first discuss the nature of construction tasks and the need for multiple automatons. We then present the major elements of our framework: host, automatons, and human interfaces. Finally, we explain how the framework enhances modeling, ...
Abstract: The aim of this paper is to explain current trends in the design of construction machines and the influence of electronics in the control of these units. The paper is based on information by German manufacturers at the BAUMAfair in Munich April 1986. Altogether three systems of considerable interest related to ...
Abstract: The purpose of this paper is to explore the application potential of robotics in the field of construction finishing works, both to existing practice and with the possibility of altered designs. Finishing work includes cleaning, scrubbing, shot-creting, de-rusting, descaling, coating, painting, sand-blasting and other surface applications. Apart from hazardous environments, ...
Abstract: Construction robots operate in an environment very different from that of manufacturing robots. This environment is less structured. more complex and more dynamic than is the norm in manufacturing. In addition. construction robots are inherently mobile, as they are engaged in building or maintaining an immobile structure whihc is large ...
Abstract: Descriptions of architectural designs in terms of building assembly operations are examined and the use of these descriptions for evaluating automatic construction considered. Descriptions are generated using a grammatical fmalism consisting of shape rules based on the spatial relations between components. Similar rule based descriptions can be given for architectural ...
Abstract: En accord avec les innovations de méthodes de construction et les robotisations au chantier. les ingénieures de construction ont besoin des instruments plus convenables de direction pour la planification et la programmation. L'auteur a developpe une inethoclologie alternative de simulation pour le processus de construction au chantier. Ce modéle de ...
Abstract: Cet articleprésente les progr-ès récents clans le développementdes robots mobiles capablesde comportement intelligent dirige par un but. Sa contribution essentielte est la description d'une architecture logicielle qui permet au systeme robotique do coordonner action et perception en utilisant la connaissance. Cette architecture so decompose en deux architectures hiérarchiques pour le ...
Abstract: La mise en place progressive des techniques informatiques dans le secteur du Bâtiment laisse presager, a terme, des modifications importantes des methodes et des outils traditionnels. Une telle tendance est déjà marquee dans la fabrication des composants, notamment par I'introduction de machines automaiques dont certaines sont des robots utilisant des informations ...
Abstract: Some views on the feasibility of the application of robots in the construction industry are introduced in the initial section of the paper and three approaches to robotic automation are listed. The paper compares briefly the robotic activities in the building industry as carried out in various countries and mentions the ...
Abstract: This paper - considers the opportuntiis for general robotic excavation based on available experience with utility pipe excavation, and on the broader base of of robotic technology. We first critique our robotic pipe excavator toidentify shortcomings and specializations that would be limiting to more robust and general excavation systems. ...
Abstract: La technique FEMO P,rogres pour le travail a distance et les têléinterventions La retraitement des combustibles nucléaires présente du genie chimique appliquê sous des conditions de haute activite cest a dire des travaux effectués derrieres des murs blindés. La conception allemande pour la premiere usine commerciale en Alleimagne prévoit des modules ...
Abstract: L'intégration des differentes phases de la fabrication des composants de gros oeuvre du bãtiment permet d'utiliser pleinement Ie potentiel de l'informatique et de' la robotique. Lexposé ci-après décrit un procédé flexible de fabrication industrialisée de prédalles précontraintes par armatures adhérentes. Après avoir décrit le produit et les contraintes de l'environnement de ...
Abstract: La finition du béton de dalle directement réalisée est un travail dur quil est souvent nécessaure d'exécuter'pendant Ia nuit, et la fatigue engendrée par cette tãche est énorme. Par suite; cest une tâche pour laquelle les ouvriers qualifies sont de moins en moins nombreux. C'est pour ces raisons que nous ...
Abstract: Principaux thames abordes: Au Japon, dans le domaine de la construction, de nombreux robors ont ere developpes et utilises avec pour objectif l'automatisation des taches et par 'consequence la reduction du personnel, notamment celui affecte a des travaux penibles ou dangereux. Dans le present rapport nous presentons le SSR-3, robot ...
Abstract: Avec ce programme MANUTENTION 88 la concertation industriel fabricant de materiel - entreprise améliorant la productivité prend toute sa valeur. Cette synergie dont l'aspect le plus spectaculaire est l'automatisation de la production se traduira en réalité par tout un ensemble de progrés dans la precision, les performances et les caractéristiques, ...